[인더스트리뉴스 최기창 기자] UNIST(총장 정무영)는 전기전자컴퓨터공학부 심재영 교수팀이 라이다 스캐너로 획득한 대면적 3차원 영상에서 자동으로 유리면을 찾고, 여기에 반사된 허상을 제거하는 기술을 개발했다고 밝혔다.

가상현실(VR)과 증강현실(AR), 자율주행, 5G 등 새 시대의 첨단 기술 뒤에는 레이저를 이용해 3차원 공간을 생생하게 재현하는 ‘라이다(LiDAR) 스캐너’가 있다. 그러나 빛을 이용하는 현재의 라이다 스캐너는 유리를 만나면 반사된 허상을 인식한다. 번거로운 추가 작업이 필요한 이유다.

연구진이 이번에 개발한 기술은 라이다 스캐너의 영상에서 허상을 제거하는 최초의 기술이다. 유리면이 여러 개 함께 존재하더라도 왜곡을 제거할 수 있는 장점도 있다. 이 기술을 활용하면 추가 작업 없이도 정확한 데이터를 확보할 수 있다. VR과 AR을 위한 3차원 세계 구현에 큰 힘이 될 전망이다.

제1저자 윤재성 연구원(전기전자공학과 석·박사통합과정)은 “건물에 설치된 유리는 공간 데이터를 정확하게 획득하는 데 어려움을 주는 존재”라며, “거꾸로 유리의 반사 특성을 이용하면 일일이 허상을 제거하지 않아도 정확한 3차원 데이터를 얻을 수 있다”고 설명했다.

연구진은 두 단계의 과정을 통해 유리면에 의한 왜곡을 제거했다. 이들은 유리면이 어디에 있는지를 인식한 뒤 이를 기준으로 허상의 위치를 추적해 제거했다.

유리면의 위치는 라이다 스캐너에서 회수되는 레이저 펄스의 개수를 통해 알 수 있다. 보통 레이저 하나가 발사되면, 반사된 레이저는 한 번만 회수된다. 하지만 유리면에서는 ‘유리에 한 번 반사된 레이저’와 ‘유리를 통과해 물체에서 반사된 레이저’까지 나타난다. 반사된 레이저 숫자가 늘어나는 셈이다. 즉, 돌아온 레이저가 많은 부분이 유리면인 것을 파악할 수 있다.

유리면을 찾은 후에는 미리 프로그래밍한 알고리즘을 토대로 유리면에 반사된 허상의 위치를 계산한다. 연구진은 유리의 반사 경로를 거꾸로 추적하는 계산법을 통해 진상과 허상을 구분해 제거하는 기술까지도 확보했다.

심 교수는 “새로운 문제를 해결하는 도전이었기에 실험 데이터 확보부터 알고리즘 성능 평가 방법까지 모두 직접 진행하는 어려움도 있었다. 하지만 그 덕분에 독창적인 원천기술을 확보했다”며, “향후 자율주행과 VR, AR 등 첨단기술 실현을 위한 고품질 3D 콘텐츠 제작에 도움이 되길 바란다”고 말했다.

이번 연구는 과학기술정보통신부 한국연구재단 중견연구자지원사업의 지원으로 이뤄졌다. 논문은 세계적인 권위의 국제학술지 ‘국제전기전자공학회 패턴분석 및 기계지능(IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)’에 출판될 예정으로, 지난 8월 온라인에 먼저 공개됐다.

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