[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 본격적으로 산업 현장 내 로봇 수요가 증가하고 있다. 스마트·디지털 공장의 기반으로 자리 잡는 모양새다. 그간 로봇은 서비스산업을 위주로 시장을 확대해 왔다. 기술적 요구 사항이 높은 제조 공정 등에의 도입은 어려웠던 게 사실. 하지만 3D 센서, 로봇 비전 및 딥러닝 소프트웨어 등 주변 기술이 급속도로 발전하며 이제 속속 로봇 솔루션이 구현되고 있다. 이 같은 로봇 분야의 시장 성장을 주도하는 글로벌 리딩그룹에는 중국의 Mech-Mind Robotics(메크마인드로보틱스)가 있다.
메크마인드로보틱스는 자체 개발한 고성능 산업용 3D 카메라와 일련의 플랫폼 소프트웨어를 포함한 완전한 스마트로봇 인프라 제품 스택을 완성했다. 구체적으로 Mech-Eye 산업용 3D 센서, Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어, Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어, Mech-MSR 측정 및 검사 소프트웨어, Mech-DLK 딥러닝 소프트웨어 등이 있다. 전 세계에 이미 10,000대 이상의 3D 센서를 공급했으며, 산업은 자동차 3C 및 반도체, 물류, 식품 및 음료 등 다양한 분야를 아우른다.
[사진=메크마인드로보틱스]
메크마인드로보틱스 Tianlan Shao CEO(창립자)는 “메크마인드로보틱스는 산업용 로봇을 더욱 스마트하게 만드는 것을 목표로 전세계 AI+산업용 로봇 분야를 주도하고 있다”면서, “인텔 등 여러 글로벌 유명 투자 기관으로부터 여러 차례 지원을 받았으며, 총 투자 유치금만 2억 달러를 넘어섰다”고 밝혔다.
이어 Tianlan Shao CEO는 “우리의 파트너 네트워크 및 사업은 50개 이상의 국가 및 지역에 걸쳐 펼쳐지고 있으며, 한국 및 독일, 일본, 미국, 중국 등 주요국에는 지사가 설립돼 있으며, 특히 아시아 시장 점유율에서 압도적으로 앞서고 있다”고 전했다.
메크마인드로보틱스는 현재 국내에도 법인을 설립하고, 영업·기술지원·행정·마케팅팀을 구성해 시장 공략을 본격화하고 있다. Tianlan Shao CEO와의 서면인터뷰를 통해 메크마인드로보틱스의 기술력, 비전 등에 대해 물었다.
글로벌에서도 손꼽히는 투자유치 금액을 자랑한다. 높게 평가받은 기술력은?
우리는 광학·기계·전기 핵심 부품, 이미지 처리 알고리즘, 시각 인식 알고리즘, 인공지능 알고리즘, 로봇 알고리즘, 산업 소프트웨어 등 핵심 기술 분야에서 깊은 역량을 쌓아왔다. 핵심 기술팀은 모두 MIT, TUM, 카네기멜론, 캘리포니아 공과대학교 등 세계적으로 유명한 학술 기관 출신으로 관련 분야에서 깊이 있는 지식을 보유하고 있다. 사용자에게 소프트웨어와 하드웨어를 통합한 AI+3D 제품을 제공하며, 고급 AI 알고리즘을 기반으로 로봇 통합 사용자가 현장에서 직면하는 다양한 기술 문제를 해결한다. 환경광, 고반사, 투명·비정형 형태 등 난제 영역에 가까운 과제에서 독보적인 기술력을 보유하고 있다.
구체적으로 독자적으로 개발한 4세대 Mech-Eye LSR 산업용 레이저 3D 카메라는 레이저 구조광 투영 기술을 내장해 강한 환경광(＞30000 lx) 하에서도 다양한 전형적인 작업물에 대해 고품질 점군 데이터를 생성할 수 있다. ＞100000 lx 즉 야외 여름 정오의 햇빛 강도의 조건에서도 이미징이 가능하다. 또 업그레이드된 Mech-Eye 산업용 3D 카메라 및 소프트웨어는 사용자가 반사 물체 모드를 선택함으로써 반사 물체의 이미징 품질을 크게 향상시킬 수 있다. 점군 정확도가 기존 모드에 비해 90% 향상된다. 이는 바구니 벽 반사, 플라스틱 포장 필름 등 상황에 효과적으로 대응한다. 아울러 자동화 물류 픽킹 및 포장 라인 등의 현장에서 투명 물체의 3D 이미징 문제를 성공적으로 해결했다.
음료병, 의료용 시험관, 식염수 주머니 및 유리 용기 등 광학적 복잡도가 높은 물체에 대해서도 고품질 이미징이 가능하다. 여기에 Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어는 공작물의 대칭성과 그리핑 여유도를 설정할 수 있으며, 각 그리핑 대상 공작물의 그리핑 자세 각도를 자동으로 확장해 많은 유효한 그리핑 경로를 확보할 수 있다. 자체 개발한 고효율 충돌 감지 알고리즘과 Mech-Vision의 유연하고 사용하기 쉬운 공작물 정렬 설정을 활용해 소프트웨어는 무충돌 로봇 그리핑 경로를 빠르게 선별해 깊은 프레임 그리핑 상황에서 로봇, 그리퍼 및 재료 프레임의 간섭을 피하고, 로봇이 안전하고 정확하게 그리핑 위치에 도달해 공작물을 안전하게 꺼낼 수 있도록 안내한다.
대표적인 제품 및 솔루션을 소개한다면?
제품군을 △3D 가이던스 △3D 인스펙션으로 나눠 소개하겠다. 먼저 △3D 가이더스 제품군에는 대표적으로 Mech-Eye 산업용 3D 카메라가 있다. 자체 개발한 고성능 산업용 3D 카메라는 높은 정밀도, 빠른 속도, 환경광 저항성 및 높은 이미징 품질을 자랑하며, 반사체, 어두운 색상, 구조가 복잡한 물체 등 다양한 전형적인 물체에 대해 고품질 3D 점군 데이터를 생성할 수 있다. 원거리/중거리/근거리 등 다양한 거리에서의 환경광 저항성, 고정밀도, 대형 시야, 고속도, 소형화 요구를 충족한다. CE, FCC, VCCI, KC 및 MTBF ≥40000시간 등 국제 인증도 통과한 상태다. Mech-Eye는 다국어, 다중 플랫폼의 SDK 선택을 제공하며, GenICam, GigE Vision과 호환되고, Halcon 등의 머신 비전 소프트웨어를 지원한다.
Mech-Vision은 독자적으로 개발한 신세대 머신 비전 소프트웨어다. 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자는 코드를 작성하지 않고도 상하차, 디패킹 및 팔레타이징, 위치 설정 조립, 택배 분류, 결함 검사, 온라인 측정 등의 고급 머신 비전 응용 프로그램을 생성할 수 있다. Mech-Vision은 비전 응용 프로그램의 전체 프로세스 배포 기능을 통합하고 있으며, 3D 비전 및 딥러닝 등의 고급 알고리즘이 내장돼 있어 복잡하고 다양한 실제 요구 사항을 신속하게 처리할 수 있다.
복잡한 로봇 동작 계획을 해결하는 로봇 프로그래밍 소프트웨어 Mech-Viz도 있다. 프로그래밍 과정은 코드 없이 진행되며, 실행 과정은 원클릭으로 시뮬레이션이 가능하다. 경로 계획, 충돌 감지, 그리핑 계획 등의 지능형 알고리즘과 다양한 산업 공정 패키지가 내장돼 있어 사용자가 깊은 프레임 그리핑, 디팔레타이징, 멀티 그리핑 팔레타이징 등 다양한 복잡한 로봇 응용을 빠르게 완료할 수 있다.
딥러닝 소프트웨어 Mech-DLK도 있다. 빠른 위치 지정, 객체 탐지, 결함 분할, 인스턴스 분할, 이미지 분류 등 다섯 가지 주요 딥러닝 알고리즘이 내장돼 높은 정밀도의 딥러닝 모델 훈련을 ‘엔드 투 엔드’로 완료할 수 있도록 지원한다. 현재 Mech-DLK는 자동차, 물류, 중공업, 3C/반도체 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.
△3D 인스펙션 제품군에는 ‘Mech-Eye 산업용 레이저 프로파일러’, ‘Mech-Eye UHP-140 마이크로미터급 정밀도 산업용 3D 카메라’, ‘Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어 등이 있다. 첨단 광학 설계 및 이미지 알고리즘을 채택해 초고정밀도, 초고속 스캔 속도, 고동적 범위 등의 장점을 갖추고 있어, 우리의 3D 측정 및 검사 소프트웨어와 함께 다양한 3D 측정/검사 시스템 구현을 빠르게 완료할 수 있다. 특히 일체화된 방식으로 제공돼 최단 2시간 내 시스템 구현을 완료할 수 있다.
3C, 리튬 배터리, 자동차, 태양광 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 이런 제품군으로 메크마인드는 △공작물 상하차 △비전 유도 디패킹 △3D 측정 및 검사 △비전 유도 위치 설정 및 조립 등 솔루션을 직접 구현한다.
경쟁사 대비 가장 큰 경쟁력 및 차별점을 꼽자면?
앞서 소개한 것처럼 메크마인드는 자체 기술로 완전한 스마트로봇 인프라 제품 스택을 완성했다. 소프트웨어와 하드웨어가 통합된 제공 방식을 제공하며, 사용자에게 2차 개발을 지원하고, 인터페이스 또한 완벽하고 개방적이다. 아울러 광학, 기계, 전자 핵심 부품, 이미지 알고리즘, 비전 인식 알고리즘, 인공지능 알고리즘, 로봇 알고리즘, 산업 소프트웨어 등 핵심 기술을 직접 보유하고 있어 산업 현장의 다양한 문제를 해결할 수 있다.
또한 스마트한 픽업 및 배치 전략을 계획하고, 모션 시뮬레이션과 충돌 검사와 결합해 로봇의 운동 궤적을 최적화하는 등 로봇 운용에 더 잘 대응하고 운영 안정성을 향상시킬 수 있다. 아울러 기술 아카데미를 통해서는 직접적인 교육을, 온라인 커뮤니티와 문서 센터 등 온라인 플랫폼상에서는 파트너에게 자료 다운로드, 정보 열람, 학습 교류의 장을 제공한다.
초보 엔지니어도 빠르게 비전 엔지니어링을 구축하고 현장 문제를 신속하게 해결할 수 있어 사용자가 효율적이고 편리하게 응용 배포를 완료할 수 있게 돕는다. 또한 강력한 납품 및 애프터 서비스 팀을 갖추고 있어 전 세계 고객에게 7x24시간 빠른 대응 및 지원을 제공해 프로젝트의 신속한 배포와 안정적인 운영을 보장한다.
2024년 새롭게 출시되는 제품 등이 있다면?
올해도 다양한 신제품을 출시할 예정이다. 주요 제품은 다음과 같다. 먼저 3D 측정/검사 제품으로 ‘Mech-Eye LNX 3D 라인 레이저 프로파일 측정기’와 ‘Mech-MSR 측정 및 검사 소프트웨어’가 라인업에 추가된다. 새롭게 자체 개발한 Mech-Eye LNX 3D 라인 레이저 프로파일 측정기는 초고해상도와 초고속 스캔 속도를 갖추고 있어 3C, 리튬 배터리, 자동차 등 산업의 고속, 고정밀 측정/검사 요구를 충족시킬 수 있다.
Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어와 함께 사용하면 번거로운 호환성 개발 작업을 할 필요없이, 최단 2시간 내에 3D 측정/검사 응용 프로그램을 완성할 수 있다. ‘Mech-Eye LSR XL 초장거리 고정밀 산업용 레이저 3D 카메라’도 출시된다. 초고해상도와 초대형 스캔 범위를 갖추고 있어 정밀도가 요구되는 다양한 장거리 응용 장면에 적합하다. 또 초소형 크기로 로봇 팔, 협동 로봇 팔에 장착하기에 적합하며, 티칭없는 용접, 고정밀 조립 등 정밀 작업에 적합한 ‘Mech-Eye NANO ULTRA 초고정밀 근거리 산업용 3D 카메라’도 나온다.
마지막으로 강조하고 싶은 말이 있다면?
메크마인드는 AI+3D 비전 제품을 통해 스마트로봇의 대규모 상용화를 추진하고 있으며, 글로벌 파트너와의 협력에서 상생을 우선으로 하고 있다. 전 세계 파트너에게 강력하고 합리적인 가격의, 사용하기 쉽고 개방적이며 확장 가능한 스마트로봇 인프라 제품과 인력 교육, 참고 설계안, 전시회 지원, 어려운 프로젝트 해결 등의 서비스를 제공해 복잡한 로봇 응용 프로그램을 신속하게 실현할 수 있도록 전력을 다하고 있다. 또한, 통합업체 파트너 모집 계획을 적극적으로 추진하고 있으며, 더 많은 뜻이 맞는 파트너들이 우리와 함께 성장을 이루기를 진심으로 바란다.
