[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 고정밀 포지셔닝 기술과 피에조 애플리케이션의 시장 및 기술 선두주자인 독일의 PI(Physik Instrumente)가 PI 고정밀 헥사포드를 선택해야 하는 이유로 6가지를 꼽았다.

6자유도 모션

정밀 헥사포드는 하나의 기계적 구조에서 6자유도의 모션을 구현한다. 플랫폼은 X, Y, Z 병진축과 ΘX, ΘY, ΘZ 회전축으로 움직인다. 헥사포드의 병렬 키네마틱 구조는 길이가 늘어나는 액추에이터 6개로 구성되며, 각각은 조인트를 통해 베이스 플레이트와 무빙 플랫폼에 연결된다.

협소한 공간에도 설치 가능

헥사포드는 협소한 공간에서도 다축 모션을 수행할 수 있다. 이를 통해 맞춤형 프로세스, 기계 및 시스템에 최적의 통합이 가능하다.

임의의 피벗포인트 지정

PI 정밀 헥사포드는 소프트웨어 명령을 사용해 회전 중심의 위치(피벗포인트)와 기준 좌표계의 정렬을 빠르고 쉽게 정의할 수 있다. 좌표계 내에서 자유롭게 선택할 수 있는 회전 지점은 헥사포드 모션 플랫폼을 특정 요구 사항에 맞춰 정확하게 조정할 수 있는 최대의 유연성을 제공한다. 미리 정의된 작업 및 도구 좌표계는 언제든지 활성화되거나 비활성화될 수 있으며, 기계적 구성요소를 변경할 필요가 없다.

높은 강성

헥사포드는 높은 강성을 특징으로 한다. 따라서 외부 힘에 의해 성능이 영향을 받지 않으며, 가변적인 힘이 가해져도 요구되는 위치를 유지할 수 있다.

우수한 정밀도

PI 헥사포드는 뛰어난 설계와 고품질 재료 및 부품을 사용해 최고의 정밀도를 보여준다. 표준 버전은 최대 20nm의 최소 증분 모션과 ±0.06 µm의 반복도를 달성한다.

뛰어난 추적 정확도 및 역동성

시스템의 높은 역동성과 정교한 컨트롤러는 목표와 실제 위치 간 최적의 정렬을 수행한다. 컨트롤러를 통해 사인파 진동의 궤적을 요구에 맞게 달성할 수 있으며 최대 추적 정확도로 모션 시퀀스를 실행한다. 또 액추에이터가 플랫폼만 이동시키므로 비교적 낮은 에너지 소비로 동적 움직임과 진동을 달성할 수 있다.

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