[글 최종윤 기자] Fravizel은 39년 이상의 경험을 보유한 포르투갈 기업으로 토공 장비를 비롯해 채석, 임업, 산업용 장비(다이아몬드 와이어 절단 장비, 드릴링 장비 등)를 설계 및 제조한다. 5개 대륙에 진출해 있는 Fravizel은 전 세계 고객의 다양한 장비 요구사항을 충족하기 위한 혁신 능력을 강조한다.
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Fravizel사 엔지니어링 팀 관계자는 PC 기반 제어 방식을 구현한 이유에 대해 “Beckhoff가 CX7000을 솔루션으로 제안했고, 임베디드 PC에 대해 생소했지만 분석 결과 모든 필수 처리 및 저장 기능을 갖춘 매우 콤팩트한 디바이스라는 것을 알 수 있었다”면서, “또한 CX7000은 이미 사용 중인 Beckhoff 제품 및 솔루션과도 호환됐고, 개발에 필요한 기술 지원도 받을 수 있었다”고 말했다.
콤팩트하고 견고한 제어 솔루션
임베디드 PC, CX7000의 구현 장비는 무인 시스템으로 전문 오퍼레이터를 통해서만 원격 제어된다. 장비는 채석장의 장식용 돌을 절단하고 가공하는 데 사용된다. 제어 장치를 현대화하기 위해 매우 콤팩트하고 견고한 솔루션을 찾던 Fravizel은 Beckhoff의 CX7000 및 I/O가 기존에 사용하던 EtherCAT 통신 프로토콜과 호환되는 훌륭한 옵션이라는 것을 알게 됐다.
엔지니어링 팀에 따르면 콤팩트한 컨트롤러인 CX7000은 높은 컴퓨팅 및 저장 용량을 갖추고 있기 때문에 장비의 올바른 작동을 위한 모든 요구사항을 충족했다.
EtherCAT 마스터의 역할을 하는 CX7000을 통해 Beckhoff의 광범위한 EtherCAT I/O 포트폴리오를 사용할 수 있게 됐다. CX7000은 매우 콤팩트하며, 비용 효율적이기 때문에 다양한 시스템에서 사용할 수 있다.
Automation & Control 팀에 따르면 EtherCAT은 이미 장비
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제어 부품 간 통신에 사용되고 있으며, 다른 시스템보다 서드파티 하드웨어를 훨씬 더 유연하게 통합할 수 있기 때문에 Beckhoff 제어 솔루션의 주요 강점 중 하나로 입증됐다.
건설 장비의 기능을 보장하기 위해서는 유압 및 공압 회로가 중요하다. EtherCAT 아날로그 터미널(EL3004, EL3174, EL4032, EL4034, EL4038 등)은 중요 변수인 비례 제어 밸브의 유량과 압력을 정밀하게 제어하고 시스템 성능을 기록할 수 있다.
EtherCAT 디지털 터미널 EL1809 및 EL2809는 명령어 입력 및 센서용으로 사용되거나 유압/공압 솔레노이드 밸브 및 전력 제어 드라이브의 출력으로 사용된다.
확장형 암, 중심축 회전 및/또는 측면 변위가 있는 장비의 경우 다양한 기계 세그먼트에서 위치를 제어해야 한다. 엔코더와 함께 제어 루프를 형성하는 EtherCAT 엔코더 터미널, EL5001 및 EL5002로 수행할 수 있다.
EtherCAT 입력 터미널인 EL3024는 유압/공압 시스템의 안정적인 압력에 대한 모니터링을 수행하기 위해 장비 전반에 위치한 압력, 충전 수준, 경사, 온도 센서로부터 아날로그 신호를 수집한다.
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미래지향형 기술
Fravizel은 미래를 위해 수명이 길고 다른 프로젝트에도 적합한 제어 시스템을 사용하는 것이 중요하다고 생각한다.
예를 들어 더 많은 신호 유형이 필요한 경우 임베디드 PC, CX7000에 EtherCAT 터미널을 간단히 추가만 하면 된다. 콤팩트한 디자인과 우수한 기능을 갖춘 CX7000은 Fravizel에 적합한 솔루션이자. Beckhoff의 확장 가능한 PC 기반 제어 기술을 사용하는 첫 번째 단계다.